本文摘要:6月25日,据外媒报道,欧洲汽车公司Almotive在加州101号高速公路上成功推出自动驾驶汽车试驾。

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6月25日,据外媒报道,欧洲汽车公司Almotive在加州101号高速公路上成功推出自动驾驶汽车试驾。近年来,虽然自动驾驶技术发生了相当大的变化,但它总是预示着一场小风暴。特斯拉、优步、谷歌等公司作为行业先锋,不时有车祸新闻。自主驾驶技术发展的每一步都必须以保障人身安全为衡量标准。

各大汽车厂商大大减少了车辆上的各种传感器,却忽略了高精度地图的精确制导。管理体制门槛低,国内发展没有限制。

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在自动驾驶领域,低精度地图的重要性不言而喻。“低精度地图可以早期识别方位信息,准确规划行驶路线;在摄像头看不清或者雷达探测近的地方,可以动态查看系统数据;它能准确识别交通标志、标线等数百个目标,提前做出准确的识别和决策。”6月28日,板凳科技的创始人兼首席执行官刘军告诉他,他是《科技日报》的记者。记者了解到,在国外,Google、Here、Mobileye等几家公司都致力于低精度地图市场,同时很多自动驾驶解决方案公司、自动驾驶汽车公司也致力于这一领域。

在中国,百度、阿里、高德和腾讯、导航网都把低精度地图作为未来工作的重点之一。但在我国,低精度地图的开发并不存在一定的局限性。

刘军表示,低精度地图的技术门槛较低,因此必须将二维图像转换为三维道路网络,专业测绘必须雇用专业技术人员。而国内这样的人才不到100人。

而且国内学习自动驾驶的企业很多,但是只有不到100人的技术力量是在不同企业生产的。重建一支拥有专业技术和身体素质的球队更是难上加难。“另一方面,低精度地图主要依靠激光雷达的远程激光测距、毫米波雷达的精确测距以及相机的动态图像识别和分析。各种传感器的价值高,导致每个测绘车的成本高。

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规划国家公路网需要大量的人力、物力和财力。没有一家公司能支持如此庞大的测绘团队。”刘军说。“国内的高德和纳威福都没有自律的知识产权。

他们的技术源于国外。只有百度享有自律的知识产权。但这些企业只用于自己的测绘车队。很难实现仅覆盖全国公路网。

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数据修改没有优势。”刘军说。要让车辆“看得懂”,AI自动识别是地图制作的关键,只完成了10%的工作,另外90%的实力竞争在数据递归修改。

但是前期做10%的基础工作并不精彩。要保证地图的质量和准确性,建立完善的质量保证体系。不久前,在上海举行的“2018全球智能新业务峰会”上,Bench Technology的首席创始人兼CTO冯汉平展示了他们的“北京市主干道低精度地图”。

他回应说,100个城市、100万公里道路的测绘要在一年内完成,希望能绘制出中国第一张低精度地图。刘军解释说,在这种模式下,他们用相机代替激光雷达,通过同一方向不同倒数的照片提供图片,然后用人工智能自动识别和提取关键数据,这些数据构成了制图的基本要素。目前精度可以做到20 cm以内,符合自动驾驶使用的低精度地图的剔除。“通过使用人工智能技术,我们对地图数据的采集和分析进行了深入的研究和开发。

根据汽车摄像头监控的图像,我们分析了道路上的车道线、路标和基本交通。设施,并以此构建需要车辆理解的高清地图。”刘军说。

目前,该技术已经能够建立识别、标记和改变的功能。通过缓慢识别,缓慢修改
刘军表示,他们建设全国公路网全覆盖区域的努力是基于“众包”模式,即通过与汽车制造商合作,车辆在用于地图时将动态检查系统的道路信息数据,从而创建新的地图模型,如果路况经常变化,可以立即进行修改。

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